目前自動駕駛的6個等級：

    l0：無自動化，完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。

    l1：駕駛支援，自動系統有時能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛操作。駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。

    l2：部分自動化，自動駕駛系統有多項功能，能同時控制車速和車道。駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。

    l3：有條件自動化，在條件許可的情況下，車輛可以完成所有的駕駛動作，并具備提醒駕駛者功能。

    駕駛者無需監控駕駛環境，可以分心，但不可以睡覺，需要隨時能夠接管車輛，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。

    （目前大多數十分智能的自動駕駛基本屬于這個級別，包括特斯拉。）

    l4：高度自動化，完全自動駕駛，駕駛者可以有，也可以沒有，但依然在特定的場景下實現。

    l5：完全自動化，完全自動駕駛，且在任何場景都可以，可以不需要駕駛員。

    看到測試場的情況李宏明眉頭一皺。

    自動駕駛已經開發了幾年了，度娘這些年也投入了大量的資金，但遲遲卡在這個上面。

    度娘的自動駕駛系統，早就達到了l4級，但是距離完全自動化的l5級始終還有一個屏障沒能邁過去。

    到現在也就拿到了7條自動駕駛道路測試牌照，除了在測試道路上行駛，測試道路意外的道路還是禁止駛入的。

    搭載小度的自動駕駛系統，最多還能在賽車場上偶爾露一下臉，離正真上路還有一段距離。

    l4與l5看似只相差一級，但是這一級對于研發自動駕駛系統的公司來說，就是攔在前方的一道天塹。

    因為自動駕駛系統關系著公共交通安全，就算是l4也不是完全可靠，在系統被驗證完全可靠之前，交通部門是無法批準自動駕駛系統上路的。

    而造成系統不完全可靠的原因就是對于障礙物的識別始終達不到人類的水平。